A arte marcial surgiu com uma técnica rudimentar, em defesa do país da Coréia. Seu início rudimentar data de 1.300 anos atrás, do tempo da dinastia de Silla. Silla era o menor dos três reinos em que a Coréia já foi dividida.
O nome de Tae kwon-Do só foi criado em 1955, pelo maior praticante de DAN na Coréia. TAE significa saltar, golpear e bater com os pés, enquanto KWON(liberalmente, punho) designa as técnicas manuais ,enquanto a palavra DO designa uma éspecie de conteúdo espiritual dessa modalidade de esporte. Logo se vê pelo próprio nome, nesta modalidade são usadas mãos e pés em forma de luta. Além disso, o nome Tae Kwon-Do representa não somente uma disciplina física, mas também uma crescimento de personalidade.
A modalidade de luta, não demorou a ganhar adeptos, tanto que já em 1968 puderam ser realizados os primeiros campeonatos.Hoje em dia o Tae Kwon-Do é Olímpico, e em muitas academias pratica -se o Tae Kwon-Do Olímpico .Basicamente um esporte feito de chutes e explosão.
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